◆控制模式:位置,速度,轉(zhuǎn)矩;
◆采樣頻率(時(shí)間)電流環(huán): 15KHz ( 66.7us );速度/位置環(huán):3KHz ( 330μs )
◆帶寬:電流環(huán)一般為2.5kHz ,隨參數(shù)調(diào)整與負(fù)載電感有所變化
◆運(yùn)動(dòng)模式:電子齒輪,電子凸輪,比例聯(lián)動(dòng),點(diǎn)到點(diǎn);
◆可編程保護(hù):位置誤差,過流,過壓或欠壓, 12t ,輸出短路過載等多方位保護(hù)功能;
◆驅(qū)動(dòng)電機(jī)類型:三相步進(jìn)電機(jī)、無刷電機(jī)、有刷電機(jī)、直線電機(jī)、音圈電機(jī)等;
◆位置反饋:增量式編碼器、霍爾、光柵尺,模擬量正余弦( Sin/Cos )編碼器、旋轉(zhuǎn)變
壓器(外加轉(zhuǎn)換卡);
◆脈沖響應(yīng)頻率高可達(dá)2MHz ,具有數(shù)字濾波功能;
◆RS232串行接口,波特率可達(dá)115KB ;
◆CAN2.0局域總線,兼容CANopen DS 402 ,波特率高1MHz ;
◆電源電壓: 18-90( 135/180) VDC;
